De huidige Steenselse kerktoren, een overblijfsel van de middeleeuwse St.-Luciakerk, werd gebouwd in de 15e eeuw, ongeveer tussen 1425-1450. De toren van 38,5 meter hoog herbergt een van de oudste klokken van de Kempen: de Luciaklok. Deze klok werd in 1495 gegoten door Wouter Kaeiwas, klokkengieter uit Hoogeloon. Op 13 december viert men al eeuwenlang de gedachtenis van Sint Lucia, de beschermster tegen besmettelijke ziekten. In 1798 kwam de oude kerk weer in handen van de katholieken, maar de kerk was vervallen en werd pas weer in 1821 in gebruik genomen toen het vervangen werd door een verkleinde versie. Op 23 juni 1933 begon men op enige afstand met de bouw van een nieuwe en grotere kerk. De relatief grote middeleeuwse toren is blijven staan. Sinds de restauratie is de toren open voor publiek en kunnen groepen rondleidingen in de toren krijgen. De toren biedt naast een prachtig uitzicht over de Kempen en de skyline van Eindhoven, ook tal van historische bezienswaardigheden zoals:

• De Luciaklok die in 1495 gegoten door Wouter Kaeiwas, klokkengieter uit Hoogeloon. De klok draagt de inscriptie Lucia is mynen naem, myn geluyt is gode bequaem, so verre als men my horen zal, wilt got bewaeren overal. De monumentale waarde van deze klok werd in de tweede wereldoorlog door de bezetter erkend en werd dankzij de markering met een grote “M” behoed voor het omsmelten ten behoeve van de oorlogsindustrie;
• De oude klokkenstoel;
• Het oude torenuurwerk uit 1912;
• Restanten van een Juncker 88 gevechtstoestel dat in 1941 boven Steensel werd neergehaald;
• Diverse historische stukken van de Parochie en Sint Lucia Kerk;

Address
Kerkdreef 9, Steensel