La Pieve di Santa Maria in Castello, conosciuta anche come La Sagra è una delle chiese più importanti di Carpi. E’ stata costruita, nel 752 d.C.

La leggenda della sagra di Carpi racconta che il re Astolfo, durante la caccia, perse il suo falco; ritrovandolo su un grande carpino, fondò la città e la pieve in quel punto, chiamandola "Carpi" dal nome dell'albero, e dedicandola alla Madonna, come voto per aver ritrovato il suo falco. Questa storia è celebrata dai falchi sulla Torre dell'Orologio e sulla Torre della Sagra.

E' famosa per il suo stile romanico, il portale rinascimentale di Baldassarre Peruzzi, il campanile e importanti affreschi all'interno .La Sagra di Carpi fu consacrata nel 1184 da Papa Lucio III, ma la sua struttura attuale riflette ricostruzioni successive, come quelle promosse da Matilde di Canossa e i rifacimenti rinascimentali.