El Pont de Queralt es va construir entre els segles XI i XII. Vic era una ciutat emmurallada. Hi entrava gent de tot arreu: comerciants, pagesos, missatgers, peregrins, etc. Era una porta cap a altres pobles com Gurb o Sant Hipòlit.

Durant els segles XVI al XIX, tota la zona del pont era plena d’adoberies. Actualment ja no están en funcionament.

L’any 1863, una riuada enorme va arrasar la zona. L’aigua va pujar més de set metres però el pont va poder resistir. 

Durant la Guerra Civil espanyola (1936-1939), un dels arcs va ser destruït per frenar l’avanç franquista. Anys després es va reconstruir.